GIẢI PHÁP

Hàn MIG (Metal Inert Gas) và MAG (Metal Active Gas) là hai kỹ thuật hàn sử dụng khí bảo vệ để ngăn chặn sự oxi hóa của kim loại nóng chảy. Khi kết hợp với robot Yaskawa, các giải pháp hàn này giúp tự động hóa quá trình sản xuất, nâng cao hiệu suất và chất lượng hàn.

Hãy cùng với Hưng Long Robotics tìm hiểu kỹ thêm về hệ thống hàn Mig/Mag kết hợp cánh tay robot gồm có những thành phần gì và ứng dụng trong các hệ thống nào qua bài viết dưới đây

Cấu hình hệ thống hàn với robot Yaskawa

• Robot Yaskawa MOTOMAN:
  • Các dòng robot như Yaskawa MOTOMAN MA1440, AR1440, và MA2010 là các lựa chọn phổ biến cho hàn MIG/MAG. Những robot này có tầm với dài và tải trọng phù hợp, thiết kế đặc biệt để đáp ứng các yêu cầu của quá trình hàn.
  • Các robot có thể hoạt động trong môi trường khắc nghiệt, chịu được nhiệt độ và tia lửa từ quá trình hàn, với khả năng di chuyển chính xác theo các quỹ đạo hàn phức tạp.
• Bộ cấp dây hàn:
  • Bộ cấp dây tự động chất lượng cao (ví dụ: từ Fronius, Kaierda) được kết nối với robot để đảm bảo dòng dây hàn liên tục, ổn định trong quá trình hàn.
• Nguồn hàn:
  • Nguồn hàn (như Fronius, Kaierda…) cung cấp năng lượng cho quá trình hàn, tương thích tốt với hệ thống robot Yaskawa, cho phép điều chỉnh chính xác các tham số hàn như dòng điện, điện áp, tốc độ cấp dây.
• Mỏ hàn tự động:
  • Mỏ hàn chuyên dụng cho robot, có khả năng làm mát bằng nước hoặc khí để duy trì hiệu suất làm việc trong thời gian dài mà không bị quá nhiệt.

Lập trình và điều khiển

• Phần mềm lập trình:
  • Sử dụng phần mềm như MOTO-SIM hoặc MOTO-ADMIN để mô phỏng quá trình hàn trên máy tính trước khi triển khai thực tế. Phần mềm này giúp thiết kế quỹ đạo hàn, tối ưu hóa đường đi của robot, và giảm thiểu thời gian lập trình tại hiện trường.
  • Có thể tích hợp thêm các module thông minh như Arc Welding Package để tối ưu hóa các thông số hàn trong quá trình thực hiện.
• Giao tiếp và điều khiển thông minh:
  • Robot Yaskawa có thể được điều khiển thông qua bộ điều khiển DX200 hoặc YRC1000, cho phép điều khiển chính xác quá trình hàn, theo dõi và điều chỉnh theo thời gian thực.

Cảm biến và kiểm soát chất lượng

• Cảm biến mối hàn:
  • Cảm biến laser hoặc cảm biến hồ quang có thể được tích hợp để theo dõi và điều chỉnh vị trí mối hàn, đảm bảo rằng mối hàn luôn nằm đúng vị trí và có chất lượng tốt nhất.
  • Hệ thống cảm biến còn có thể phát hiện các khiếm khuyết như rỗ khí, thiếu ngấu, hoặc vết nứt trong mối hàn, từ đó tự động điều chỉnh các tham số hàn để khắc phục.
• Theo dõi nhiệt độ và môi trường:
  • Sử dụng cảm biến nhiệt độ để đảm bảo rằng các bộ phận của robot và mỏ hàn không bị quá nhiệt trong quá trình làm việc.
  • Cảm biến môi trường giúp theo dõi và điều chỉnh lưu lượng khí bảo vệ, đảm bảo môi trường hàn luôn được bảo vệ tốt nhất.

Tích hợp và tự động hóa trong dây chuyền sản xuất

• Hệ thống băng tải và định vị:
  • Robot Yaskawa có thể được tích hợp với hệ thống băng tải tự động để chuyển sản phẩm giữa các giai đoạn trong dây chuyền sản xuất. Hệ thống này giúp tối ưu hóa lưu thông của sản phẩm và giảm thời gian dừng máy.
  • Sử dụng các hệ thống định vị tự động (vision system) để định vị chính xác các chi tiết cần hàn, đảm bảo robot luôn làm việc với độ chính xác cao.
• Tự động thay đổi công cụ:
  • Robot có thể được trang bị hệ thống thay đổi công cụ tự động (ATC), cho phép robot chuyển đổi giữa các mỏ hàn hoặc các dụng cụ khác nhau một cách nhanh chóng, giúp linh hoạt trong sản xuất đa dạng.

Dịch vụ Hưng Long cho các Khách hàng sử dụng hệ thống hàn

• Bảo dưỡng định kỳ:
  • Thực hiện bảo dưỡng định kỳ cho các bộ phận quan trọng của hệ thống như robot, nguồn hàn, bộ cấp dây, và cảm biến để đảm bảo hoạt động liên tục và giảm thiểu rủi ro hỏng hóc.
  • Sử dụng hệ thống giám sát tình trạng thiết bị (Condition Monitoring) để theo dõi và dự báo bảo trì, giúp tránh các sự cố ngoài ý muốn.
  • Tích hợp các hệ thống an toàn như tường bảo vệ, cảm biến an toàn, và hệ thống dừng khẩn cấp để đảm bảo an toàn cho người vận hành và các thiết bị xung quanh.

• Đào tạo người sử dụng:
  • Cung cấp khóa đào tạo chuyên sâu về lập trình và vận hành robot Yaskawa cho nhân viên kỹ thuật, giúp họ nắm vững kỹ thuật và xử lý các tình huống khẩn cấp.
  • Đào tạo về quy trình bảo dưỡng và an toàn lao động liên quan đến hàn tự động với robot.
• Hỗ trợ kỹ thuật và dịch vụ sau bán hàng:
  • Hưng Long phối hợp cùng Yaskawa Việt Nam cung cấp dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật, bảo trì, và cung cấp phụ tùng thay thế, đảm bảo hệ thống hàn luôn hoạt động với hiệu suất cao nhất.

Qua các thông tin mô tả ở trên chúng ta có thể thấy lợi ích của giải pháp hàn MIG/MAG kết hợp robot Yaskawa do Hưng Long cung cấp sẽ giúp:

• Tăng năng suất: Tự động hóa quá trình hàn giúp tăng tốc độ sản xuất và giảm thiểu thời gian chết.
• Nâng cao chất lượng: Hàn tự động với robot đảm bảo mối hàn đồng đều và chất lượng ổn định, giảm thiểu sai sót.
• Giảm chi phí lao động: Sử dụng robot giảm nhu cầu về lao động trực tiếp, đặc biệt là trong các môi trường làm việc khắc nghiệt.
• Tăng cường an toàn: Giảm thiểu tiếp xúc của con người với các quy trình nguy hiểm, giúp nâng cao an toàn lao động.

Việc áp dụng giải pháp hàn MIG/MAG kết hợp robot Yaskawa do một đơn vị tích hợp hệ thống giàu kinh nghiệm như Hưng Long không chỉ mang lại hiệu quả sản xuất cao mà còn giúp doanh nghiệp đạt được các tiêu chuẩn chất lượng quốc tế, tạo lợi thế cạnh tranh trên thị trường. Khách hàng của Hưng Long cũng hoàn toàn tin tưởng vào chất lượng sản phẩm cũng như chế độ hậu mãi và dịch vụ của chúng tôi.

Hãy liên hệ ngay với Hưng Long Robotics để được tư vấn và hỗ trợ giải pháp.